保证机器人定位不会丢，布科思融合多传感器做定位导航
来源：36氪 作者：Yuri 2016-07-08 15:29 1370 0
机器人是最近很热的概念，尤其是应用在医院、酒店等场景的服务机器人。不过目前的各类服务机器人功能总体还比较弱，前段时间还发生了俄罗斯机器人从实验室跑到路上的情况。这种条件下，相比于做终端应用产品，布科思BooCax希望先从机器人最基本的定位导航入手，基于多传感器融合，先保证机器人稳定的定位与运行。
布科思的核心技术，主要是UWB（超脉宽）定位，以及结合了激光雷达、UWB、红外和超声的定位导航和路径规划。UWB定位可以做到20cm的精度，结合激光雷达SLAM算法则可以在最大10000平米的开阔空间进行定位导航和路径规划，定位精度无遮挡情况下可以达到2cm。基于两项技术，布科思为不同客户提供不同层面的方案，从定位导航模块，到运动底盘乃至机器人整机。由于UWB需要布置基站，为了方便使用，布科思的软件可以自动计算出各个基站的位置。
之所以要结合UWB，主要是保证机器人位置绝对不丢失。UWB和激光雷达分别属于绝对定位和相对定位，两者结合可以精确定位同时保证不丢。在场景环境完全重复和对称的环境下，如一个两侧完全一样的长廊，及一些特殊情况，如运行中被搬走，被人群围住，大面积开阔区域，超过雷达探测范围等条件下，激光雷达的定位容易出问题。而UWB属于绝对定位，机器人知道了自己的绝对空间坐标，遇到上述情况就可以避免丢失位置。
定位这件事其实可以参考人自身的做法。人在森林里行走时，周围全都是一样的树，如果依靠视觉这样的相对定位，并不能判断自己的位置，但如果有 GPS这样的绝对定位，结合周围的树，就很容易分辨自己的位置。UWB与激光雷达就像是GPS和人的眼睛。联合创始人张东泉表示，客户之所以选择布科思，正是看中了定位不会丢这点。
但激光雷达和UWB还是不够的。激光雷达只能看到与自己高度同平面的障碍物，低于激光雷达高度的障碍物激光雷达看不到，为此布科思通过加装超声和红外传感器来防止撞到这些障碍物。
功能之外，企业客户也很在意成本。布科思通过将整个上游供应链资源和优化算法降低了成本，但成本里很大的组成部分：激光雷达，布科思依然选择了更贵的国外产品。虽然也希望使用国产厂商的雷达降低成本，但国内的产品布科思实测之后发现稳定性还是不够。降成本的另一个方式是用摄像头和图像算法做定位导航，这方面，张东泉表示他们也在研究，后续产品将会引入，并增加目标追踪功能。
目前布科思的产品已经销售了不少。张东泉表示，5月份产品销售额30多万，6月达到了100万，目前合作伙伴超过50家，主要用在酒店、餐厅、医院、银行、商场等场合，英特尔中国研究院也是布科思的官方授权供应商。目前一家为医院做服务机器人的厂商正在布科思公司进行联合研发，产品的运动底盘来自布科思，上面安装了大屏，可以用在医院提供咨询等服务。
布科思核心团队分别来自斯坦福、清华、上交大、中科院等。之前曾做过售货机器人、智能硬件、视频捕捉软件等产品。15年11月，布科思完成一轮由西科天使、极星资本投资的500多万元天使轮投资。