意大利研发行走机器人Walk-Man

据英国《每日邮报》11月28日报道，意大利工程师设计出可行走机器人（Walk-man），它们可以和人类一样使用工具，开发自然，可代替消防员、士兵和拆弹专家的工作。工程师们对这种人形机器人寄予厚望，他们希望Walk-man具有更加有效的设计，能被用于搜救等对人类来说颇具危险的情况中。　　

　　在人类的世界，外表以及行为像人类的机器人优于轮式机器人小伙伴们。研究人员称，未来可行走机器人将代替人类，在拆弹，战争和消防等领域发挥作用。意大利理工学院及比萨大学的研究人员从2013年就开始研究该类机器人，并在6月的DARPA挑战赛决赛上推出第一款Walk-man原型。

　　

　　Nikos Tsagarakis是该项目的负责人，他告诉路透社：“大家都认为我们的地球以及大自然其实都是为人类量身定制的。工具被设计成人类的手可以握住的样式，还有地方或者是通道的设计都是符合我们的身体形式。所以就意味着如果你设计一个跟人类样式相似的机器人，为了使机器人在这种空间内运转，你需要少设计环境方面的因素。”

　　

　　Walk- man是具备灵活四肢关节的机器人，让它们代替进入危险的灾场探索搜集数据，然后将数据传回，让救援人员安排适当的救援工作。Walk-man高约1.8 米，重约118公斤，双手展开阔达1.8米，其头部安装了立体视像系统和可旋转的镭射扫描器，让它更能清楚了解周遭的境况。它具有弹性四肢，可以在崎岖不平的地势上行走。在遇到障碍时，其感应系统会进行运算，让它的四肢自行调节动作，保持平衡稳定。同时它也具备灵活的关节，不但可以做出握物、提重等动作，在控制人员遥控下，甚至可以驾驶汽车。

　　

　　研发团队表示，Walk-man的设计重点不在于其行进速度，因为机器人行得快，反而可能构成危险，故此他们的设计着重其稳定性，他们希望Walk-man日后可以在救灾工作上派上用场。