弹跳高度超过1.6米?最新机器人小强技术问世

来源:腾讯科技 作者:汤姆 2016-06-01 10:45 1066 0

5月31日,国外媒体最新报道指出,由美国加州大学伯克利分校和韩国首尔国立大学研究人员共同最新研发出的最新“机器蟑螂”已经可以弹跳超过5英尺(约合1.6米),并在空中完成翻越等高难度动作。

  据悉,这一“机器蟑螂”的最高爬行速度可以达到每秒0.62米,自重则仅为60克。虽然此次研发人员将这一具备超强跳跃能力的机制整合到了体积较小的“机器蟑螂”中,但他们表示这一技术今后完全可以被大规模应用到更大的机器系统、设备中。

  

  IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物《科技纵览》(IEEE Spectrum)的报道称,“机器蟑螂”内置的弹跳系统是基于一个菱形的四汽磅系统打造而来的,而这一系统中端内置有一个类似于人类膝关节的连接系统。而为了最大化“机器蟑螂”所能够储存的动能,研发人员还为其配置了多达8个橡胶带以在其爬行、移动的时候储存能量。

  “机器蟑螂所存储的动能是根据设定的目标跳弹速度所进行调整的。比如,当它需要极高的弹跳高度时,机器蟑螂的内置马达则会全速拉扯滑轮线,同时存储下尽可能多的动能能量。当它仅仅需要较小的弹跳高度时,其内置的马达则会有所限制的拉扯滑轮线。”机器蟑螂的研发人员在一份报告中解释道。

  

  当然,从研发人员公布的演示视频中我们发现该机器蟑螂也并非在跳跃后能够始终四脚朝下以正确的姿态着陆,不过该设备有能力在其他落地姿态下自行翻转。略微可惜的是,虽然机械蟑螂的背壳看起来很像是真正蟑螂的翅膀,但该设备其实并不具备飞行能力。《科技纵览》表示,这一背壳今后完全可以加以改造,使其变得更加适合滑翔,同时也可以增强机械蟑螂的跳跃能力。

  值得一提的是,这一机械蟑螂的概念其实并不算新鲜。因为此前就有来自北卡罗莱纳州大学的研究人员开发出了一种半机械蟑螂(又被称为“生物机器人”),它能够进入地震灾后的废墟建筑,帮助营救人员发现幸存者。

  

  目前,半机械蟑螂在实验室测试结果表明“效果非常好”,专家现已研制出了一种相当于“无形栅栏”的技术,以方便它们在救灾地区工作。而且,研究人员最早在2014年于西班牙巴伦西亚市召开的“IEEE传感器会议”就上宣布了这项最新研究成果。(汤姆)

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